包缝机大多数都用在纺织品的锁边缝制，在缝纫领域中具有广泛的应用。包缝机的送料过程主要依赖送布牙架的往复椭圆运动实现，包缝机通过送布牙架不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，以完成整个送料过程。但是目前的包缝机，仅能加工特定厚度的布料，在缝制厚料时会因为送布牙架拖布力的不足而导致布料分层或线迹过密，在缝制薄料时又会因为送料过多而导致线迹褶皱。包缝机无法自动化地适应不一样厚薄程度的布料，制约着包缝机的发展和应用。

  有鉴于此，有必要提供一种改进的包缝机，该包缝机能够自动化地适应不一样厚薄程度的布料，整机系统的加工质量和柔性制造的能力提升。

  本实用新型提供一种包缝机，包括用于输送布料的送布牙架，所述包缝机还包括送布牙架调节机构以及厚度检验测试模块，所述厚度检验测试模块电性连接于所述送布牙架调节机构，所述厚度检验测试模块用于检测布料的厚度，所述送布牙架调节机构连接所述送布牙架，并根据所述厚度检验测试模块检测得到的布料厚度，调节所述送布牙架至对应的倾角和高度。

  进一步地，所述包缝机包括用于压紧布料的压脚机构，所述厚度检测模块包括霍尔传感器及磁性件，所述霍尔传感器及所述磁性件相对设置，所述磁性件设置于所述压脚机构上，所述霍尔传感器通过所述磁性件随所述压脚机构的运动检测布料的厚度。

  进一步地，所述包缝机包括用于承载所述送布牙架调节机构的壳体，所述壳体上设置有刀组固定座，所述霍尔传感器设置于所述刀组固定座上。

  进一步地，所述霍尔传感器通过嵌设固定的方式设置于所述刀组固定座上，所述磁性件通过螺纹固定的方式设置于所述压脚机构上。

  进一步地，所述压脚机构包括压脚臂、压脚支架及压脚板，所述压脚支架的一端连接于压脚臂，另一端连接于所述压脚板，所述磁性件设置于所述压脚臂、压脚支架及压脚板的其中一个上。

  进一步地，所述送布牙架调节机构包括电机，所述电机根据所述厚度检测模块检测得到的布料厚度输出转动量，并调节所述送布牙架的倾角和高度。

  进一步地，所述厚度检测模块包括超声波距离传感器、红外距离传感器、光学距离传感器、压力传感器中的至少一个。

  进一步地，所述包缝机包括电动系统，所述厚度检测模块通过所述电控系统电性连接所述送布牙架调节机构。

  进一步地，所述送布牙架上设置有送布牙，所述送布牙架包括主动送布牙架及差动送布牙架，所述送布牙包括设置于所述主动送布牙架上的主动牙以及设置于所述差动送布牙架上的差动牙，所述送布牙架调节机构依据所述厚度检验测试模块检测得到的布料厚度调节所述送布牙架的倾角和高度，使得所述主动牙在薄料处理状态时高于所述差动牙，在厚料处理状态时低于所述差动牙，在普通处理状态时与所述差动牙平齐。

  本实用新型提供的所述包缝机，通过设置所述厚度检测模块与所述送布牙架调节机构，实现对所述送布牙架倾角和高度的自动化调节，使得所述送布牙架可以依据不同布料的厚薄程度改变所述送布牙对布料的送料状态，包缝机能够自动化地适应不一样厚度的布料，具有广泛的应用前景。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

  除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书里面所使用的术语仅仅是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

  请参阅图1及图3，图1为本实用新型提供的包缝机100省略部分结构后的结构示意图，图2为图1所示包缝机100略壳体10后的结构示意图，图3为图2所示包缝机100的分解示意图。包缝机100大多数都用在纺织品的锁边缝制，在工业与家居缝纫中具有广泛的应用，是很重要和精密的缝纫机械。

  本实用新型提供的包缝机100包括壳体10、主轴20、压脚机构30、送布机构40以及机头(图未示)，主轴20设置于壳体10的内部并连接于送布机构40及机头，压脚机构30、送布机构40及机头均设置于壳体10上，压脚机构30与送布机构40相对并靠近机头设置。

  壳体10用于承载主轴20、压脚机构30、送布机构40及机头，主轴20连接于动力源(图未示)，并能够在动力源的驱动下带动压脚机构30、送布机构40及机头运转，压脚机构30用于按压送布机构40运输的布料以提高缝纫加工的质量与品质，送布机构40用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布机构40输送来的布料。通过主轴20带动送布机构40往复地运送布料，再通过压脚机构30适当的张紧布料，机头就能够对处在良好张紧状态的布料进行缝纫加工，从而完成包缝机100的缝纫锁边过程。

  当然，除了上述提及的壳体10、主轴20、压脚机构30、送布机构40以及机头，包缝机100内还会设置过线机构、润滑机构等辅助机构来实现包缝机缝纫过程的顺利完成，在此不作赘述。

  请一并参阅图4，图4为图1所示壳体10的结构示意图。壳体10大致呈箱形，其具有复杂外形以匹配包缝机100中不同部件的安装与运动，壳体10将主轴20、压脚机构30、送布机构40及机头与外部环境隔开，能够保护包缝机内部的执行机构，并且避免操作人员误触执行机构的运动器件，以保护操作人员的操作安全。

  壳体10对应主轴20开设有主轴孔11，主轴孔11供主轴20安装固定；壳体10内还设有用于容置动力源的腔体，该腔体与主轴孔11连通。壳体10侧面的中部位置内凹并形成一工作空间12，工作空间12提供了送布机构40的活动区域，使得送布机构40能够在工作空间12的区域内往复运动，从而持续地为机头输送布料。壳体10上还设置有用于缝纫过布的针板13，针板13大致为一平板，其上表面为布料承载面，也即缝纫与锁边作业的工作平面131，送布机构40在工作空间12内往复地椭圆运动，从而不断地升入工作平面131的上方或者落入工作平面131的下方，送布机构40的上升过程能够拖动布料，下降过程能够复位自身的位置，送布机构40循环往复的上升与下降，可以在一定程度上完成持续的送料过程。

  壳体10的外侧面还可设为有操作口以及盖体(图未示)，该盖体靠近操作口转动地连接于壳体10的侧面，盖体的转动能够封闭或者打开该操作口，包缝机100的部分调节机构在壳体10的内部并靠近操作口设置。当盖体打开该操作口时，部分调节机构能够自操作口露出，当盖体封闭操作口时，所述部分调节机构也被封闭于所述壳体10。如此。当包缝机100有必要进行参数调节时，操作人员可以翻转并打开盖体，从而使得内部的参数调节组件外露，操作人员能够最终靠外露的调节组件进行调节。盖体将包缝机100的部分调节机构与外部环境隔离，能够在满足调节需求的基础上更好地保护包缝机。

  请一并参阅图5，图5为图2所示主轴20的结构示意图，主轴20穿设壳体10上开设的主轴孔11，主轴20能够在动力源的驱动下转动并带动包缝机100内的各个执行机构运转。主轴20具有中心轴线能够绕自身的中心轴线X转动，中心轴线做绕中心轴线X的定轴转动。

  主轴20包括偏心设置的偏心轴段21以连接于该偏心轴段21的传动机构(图未示)，主轴20的转动会带动偏心轴段21绕中心轴线X做偏心绕动，偏心轴段21的偏心绕动再通过传动机构将动力传输至各个执行机构处，以此来实现对该执行机构的驱动运转；主轴20上多个偏心轴段21的动力传动，也就实现了包缝机100内不同执行机构的运转与协调作业。

  请一并参阅图6，图6为图2所示压脚机构30的结构示意图，压脚机构30安装于壳体10中并于与工作空间12相对应设置，压脚机构30用于压紧由送布机构40输送来的布料，使得布料处于适度张紧的状态，来提升机头缝纫加工的质量。

  压脚机构30包括压脚轴31、压脚臂32、压脚支架33以及压脚板34，压脚轴31装设在壳体10上并能够相对壳体10转动，压脚轴31的一端连接于压脚臂32，压脚支架33设置在压脚臂32相对压脚轴31的另一端上，压脚板34设置在压脚支架33上并能够相对压脚支架33转动。压脚轴31用于驱动压脚臂32转动，从而调整整个压脚机构30的安装角度；压脚臂32用于支撑压脚支架33；压脚支架33用于支撑压脚板34。通过压脚轴31的转动以及压脚板34相对压脚支架33的转动，以此来实现压脚板34的两轴调整。

  机头设置在壳体10上与工作空间12相对的部分内并且临近压脚机构30设置，机头可以在主轴20的带动下转动，并通过曲柄传动控制内部的机针(图未示)与弯针(图未示)作动，使得机针做规律地上下直线运动，弯针做规律地往复摆动，机头通过机针与弯针的相互配合形成线迹，从而完成对纺织品的缝纫锁边作业。

  请一并参阅图7至图8，图7为图2所示送布机构40的结构示意图，图8为图7所示送布机构40在另一视角下的结构示意图。送布机构40包括送布牙架41、第一传动组件42、第二传动组件43以及第三传动组件44，送布牙架41的数量为两个，分别为主动送布牙架411以及差动送布牙架412，第一传动组件42连接于主动送布牙架411以及差动送布牙架412，第一传动组件42能够在主轴20的驱动下转动以带动主动送布牙架411以及差动送布牙架412在第一方向上往复直线能够在第一传动组件42的带动下驱动差动送布牙架412在第二方向上往复直线能够在第二传动组件43的带动下驱动主动送布牙架411在第二方向上往复直线运动。

  本实施方式中，第一方向为竖直方向，第二方向为垂直于竖直方向的水平方向。能够理解，第一方向还可以是倾斜于竖直方向的其他方向，第二方向还可以是倾斜于水平方向的其他方向；第一方向与第二方向可以相互垂直，也可以呈其他角度，第一方向与第二方向能够准确的通过实际的生产要对应设置。

  主动送布牙架411在第一传动组件42的带动下沿第一方向往复直线的带动下沿第二方向往复直线在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

  差动送布牙架412的运动形式与主动送布牙架411的运动形式相类似，差动送布牙架412在第一传动组件42的带动下沿第一方向往复直线的带动下沿第二方向往复直线在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

  由于主动送布牙架411与差动送布牙架412在第二方向上对布料的拖动行程往往要大于送布牙架41在第一方向上的运动行程，因此主动送布牙架411与差动送布牙架412的往复圆周运动在侧向上行程相对较大，在第一方向上行程比较小，主动送布牙架411与差动送布牙架412在空间上表现为往复地椭圆运动。

  主动送布牙架411与差动送布牙架412在高出工作平面131后的运动能够拖动布料，落入工作平面131后的运动能够复位自身的拖动位置，主动送布牙架411与差动送布牙架412的往复椭圆运动能够与机头的作动相配合，主动送布牙架411与差动送布牙架412将布料输送至机头内，机头在主动送布牙架411与差动送布牙架412送料后对当前的布段进行缝纫加工，送布牙架41在机头对当前布料加工完毕后，再继续拖动下一段布料，以此循环并实现持续作业。

  送布牙架41上设置有用于拖动布料的送布牙413，送布牙413能够在送布牙架41往复椭圆运动的带动下穿过针板13，并与压脚机构30中的压脚板34相配合，送布牙413利用与压脚板34相互抵持和第一方向上的移动来压紧布料，并利用第二方向上的移动来拖动布料。送布牙413包括设置于主动送布牙架411上的主动牙4131以及设置于差动送布牙架412上的差动牙4132，主动送布牙架411上设置有用于拖动布料的主动牙4131，主动牙4131具有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力；差动送布牙架412上设置有用于拖动布料的差动牙4132，差动牙4132也设置有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力。主动牙4131与差动牙4132之间相互间隔设置，主动牙4131与差动牙4132之间的间隙用于提供机头上的机头的加工空间，机头上的机头会对处于主动牙4131与差动牙4132间隙的布料来加工，从而完成缝纫作业。

  本实施方式中，主动送布牙架411与差动送布牙架412在第一方向上的运动相对同步，在第二方向上的运动不同步，从而使得包缝机100获得较佳的缝纫加工效果。当然，主动送布牙架411与差动送布牙架412之间也可以同步运动。

  为了保证主动送布牙架411与差动送布牙架412在送布过程中的稳定性与可靠性，壳体10上还设置有用于配合主动送布牙架411与差动送布牙架412运动的挡油板414以及导轨415，挡油板414大致呈“口”字形，主动送布牙架411与差动送布牙架412穿过挡油板414的中心孔并在该中心孔的空间范围内作动。能够理解，为了能够更好的保证主动送布牙架411与差动送布牙架412的顺畅运动，挡油板414中心孔的孔径与主动送布牙架411与差动送布牙架412的尺寸及运动需形成匹配。挡油板414的两侧面与主动送布牙架411与差动送布牙架412侧面对应接触，挡油板414的侧面能够刮擦掉主动送布牙架411与差动送布牙架412上的润滑油，避免润滑油浸润的流动与布料非间接接触的部分，因此导致布料污染等问题。

  导轨415大致呈“凹”字形，其固定设置在壳体10处并且嵌套于主动送布牙架411与差动送布牙架412，导轨415用于提高主动送布牙架411与差动送布牙架412运动的稳定性，避免主动送布牙架411与差动送布牙架412出现运动偏差。

  主动送布牙架411与差动送布牙架412上还开设有多个通孔(未标号)，该通孔用于过油，不但可以便于润滑油在送布牙架41上的浸润，还可以使得主动送布牙架411与差动送布牙架412轻量化，有助于降低包缝机100整机的重量。

  主动送布牙架411上远离主动牙4131的一端以及差动送布牙架412远离差动牙4132的一端均向外延伸并形成两个平行的延伸臂416，两个平行的延伸臂416之间形成沿送布牙架41长度方向延伸的滑动槽418，设置两相互平行的延伸臂416用于供送布牙架41调节整体的角度。

  主动送布牙架411与差动送布牙架412的大致中部位置开设有“口”字形的滑槽(未标号)，该滑槽用于配合第一传动组件42，以便于第一传动组件42驱动主动送布牙架411与差动送布牙架412在第一方向上做往复直线运动。

  此外，差动送布牙架412上沿第一方向还开设有滑槽417，滑槽417用于供第二传动组件43的部分结构嵌入滑动，以实现差动送布牙架412在第二方向上往复直线还开设有通孔(未标号)，该通孔用于供第三传动组件44连接嵌入，以此来实现第三传动组件44与主动送布牙架411之间的相互固定。

  请一并参阅图9，图9为图7所示送布机构40的分解示意图。第一传动组件42套设在主轴20上并且连接于主动送布牙架411与差动送布牙架412，第一传动组件42用于传递主轴20的动能并且驱动主动送布牙架411与差动送布牙架412沿第一方向往复直线运动。

  第一传动组件42包括竖直驱动滑块421、偏心轮422以及送料连杆423，竖直驱动滑块421用于带动主动送布牙架411与差动送布牙架412沿第一方向往复运动，偏心轮422与送料连杆423相互配合，用于带动第二传动组件43的运转。

  竖直驱动滑块421大致呈块状，竖直驱动滑块421的大致中心处开设有通孔，竖直驱动滑块421通过该通孔套设在主轴20的一个偏心轴段21处。竖直驱动滑块421嵌设在“口”字形送布牙架41的中心滑槽处，并与送布牙架41的内侧壁相接触，主轴20绕自身中轴线做偏心转动，也就带动套设在偏心轴段21上的竖直驱动滑块421作圆周方向的平行绕动。由于竖直驱动滑块421设置在送布牙架41内部开设的滑槽处，竖直驱动滑块421会在该滑槽的引导下沿该滑槽往复滑动，也就竖直驱动滑块421在侧面方向的运动被送布牙架41内部的滑槽释放，竖直驱动滑块421仅带动送布牙架41在第一方向上往复地直线沿第一方向往复运动的过程。

  偏心轮422以及送料连杆423顺次套设在主轴20上，偏心轮422以及送料连杆423相互配合，用于带动第二传动组件43运动，从而为第二传动组件43带动主动送布牙架411与差动送布牙架412在侧向上的往复直线运动提供动力来源。偏心轮422固定于主轴20上并能够在主轴20的带动下转动；送料连杆423的一端套设在偏心轮422上并与偏心轮422转动连接，另一端连接于第二传动组件43处。偏心轮22套设在主轴20的直轴段，由于偏心轮22的偏心设置，主轴20对其的转动驱动表现为偏心轮22绕主轴20的偏心绕动；又由于送料连杆423套设在偏心轮22上，偏心轮22对送料连杆423的驱动作用表现为送料连杆423的周转运动，偏心轮22与送料连杆423组成一曲柄摇杆机构，从而带动第二传动组件43往复的摆动。

  本实施方式中，第一传动组件42还包括偏心凸轮424以及设置于偏心凸轮424上棘爪(未标号)，偏心轮22与送料连杆423在主轴20上的相对位置通过偏心凸轮424与棘爪实现固定；当然，偏心凸轮424与棘爪还具有调节包缝机100内的执行元件的作用，在此不作赘述。

  请再参阅图7及图8，第二传动组件43的一端连接于第一传动组件42中的送料连杆423，另一端连接于差动送布牙架412。第二传动组件43包括送布轴431、差动送布曲柄432、连接块433、盖板434以及侧向驱动滑块435，送布轴431穿设差动送布曲柄432并且安装在壳体10上，通过送布轴431的承载，第二传动组件43能够以稳定的状态设置于壳体10处。送布轴431的两端还设置有轴套(未标号)，送布轴431通过该轴套固设在壳体10上并能够在壳体10的承载下转动。

  差动送布曲柄432大致呈“L”形，其短边的一部分与送布轴431相互固定，短边的余下部分与送料连杆423转动连接，而长边则伸入由连接块433与盖板434所围成的腔体内。差动送布曲柄432与第一传动组件42中的送料连杆423转动连接，送料连杆423的摆动会带动差动送布曲柄432往复地转动。差动送布曲柄432在长边部分还开设有多个通孔，该通孔用于过油，使得润滑油能够较好的浸润差动送布曲柄432。

  连接块433与盖板434相互固定，两者之间围成供差动送布曲柄432的长边伸入的开口；连接块433朝向侧向驱动滑块435的位置凸设有凸起(未标号)，连接块433与盖板434的对应位置开设有螺孔(未标号)，连接块433与盖板434能够最终靠螺纹紧固件实现两者之间的相互固定。

  侧向驱动滑块435嵌设在差动送布牙架412沿第一方向还开设的滑槽417内，侧向驱动滑块435的大致中心位置中空，侧向驱动滑块435中空的部分用于供连接块433上的凸起嵌入，以此来实现连接块433与侧向驱动滑块435的转动连接。

  随着第一传动组件42对第二传动组件43的传动，送料连杆423会在主轴20的带动下驱动第二传动组件43中的差动送布曲柄432往复地摆动，差动送布曲柄432与送布轴431相互固定，此时差动送布曲柄432与送布轴431会以整体的形式往复地摆动。差动送布曲柄432的长端伸入连接块433与盖板434所围成的空间内，差动送布曲柄432的摆动会带动连接块433、盖板434以及侧向驱动滑块435也做往复的摆动。

  由于侧向驱动滑块435能够在差动送布牙架412的滑槽417内滑动，因此侧向驱动滑块435在空间的摆动被分别为侧向驱动滑块435沿滑槽417的往复滑动以及侧向驱动滑块435在垂直滑槽417延伸方向上的往复直线运动，由于侧向驱动滑块435设置在差动送布牙架412上，那么侧向驱动滑块435在垂直滑槽417延伸方向上的往复直线运动会带动差动送布牙架412在垂直第一方向的侧向上往复直线运动，以此来实现第二传动组件43在第一传动组件42带动下驱动差动送布牙架412沿侧向做往复直线运动的过程。

  通过滑槽417的开设，侧向驱动滑块435在第一方向的运动被释放，侧向驱动滑块435只会将自身沿侧向方向的运动传动至差动送布牙架412上。必须要格外注意的是，差动送布曲柄432的摆角会通过侧向驱动滑块435与连接块433之间的转动连接释放，从而避免差动送布曲柄432因无法转动而形成运动干涉。

  请一并参阅图10，图10为图8所示送布机构40中第三传动组件44的分解示意图。第三传动组件44包括主动送布曲柄441、连杆442以及连杆套443，主动送布曲柄441套设在送布轴431上并与连杆442转动连接，连杆442设置在连杆套443与主动送布曲柄441之间，连杆442的一端供设置在主动送布曲柄441上的连接件(未标号)嵌入，另一端供连杆套443嵌入，连杆套443穿设连杆442的一端并且固定于主动送布牙架411上，以此来实现第三传动组件44与主动送布曲柄441的相互连接。

  主动送布曲柄441上开设有滑槽(未标号)，该滑槽呈弧形并且大致在第一方向上延伸，滑槽内嵌设有用于连接连杆442一端的连接销(未标号)，主动送布曲柄441通过连接销连接于连杆442，主动送布曲柄441通过连杆442释放在第一方向上的运动分量，使得主动送布曲柄441在竖直和侧向上的合成运动只会将侧向的运动传递至主动送布牙架411处。

  连杆442相对的两端上均开设有通孔，两个通孔中的一个供连杆套443嵌入，另一个供主动送布曲柄441上的连接销嵌入。连杆442能够在主动送布曲柄441的驱动作用与连杆套443的连接作用下带动主动送布牙架411在垂直第一方向的侧向上往复直线与差动送布牙架412的运动来源保持一致，只需要调节第二传动组件43与第三传动组件44中各个结构的初始位置或长度，使得主动送布牙架411与差动送布牙架412具有不一样的运动轨迹，并且在竖直位置保持平齐。

  通过主轴20驱动主动送布牙架411与差动送布牙架412在第一方向和侧向上往复运动，使得主动送布牙架411与差动送布牙架412的驱动源相同，有利于保持主动送布牙架411与差动送布牙架412运动形式的同步，防止多个驱动源分别带动主动送布牙架411与差动送布牙架412运动，导致竖直和侧向运动不同步的问题。

  当然，若不考虑同步问题，主动送布牙架411与差动送布牙架412的椭圆运动也可以由多个驱动源分别驱动实现。

  请一并参阅图11，图11为图2所示包缝机100中差动量调节机构50的结构示意图。包缝机100为实现对主动送布牙架411与差动送布牙架412之间差动量的调节，包缝机100内还设置有差动量调节机构50，差动量调节机构50包括调节杆51、差动曲柄52以及差动连片53，差动连片53的一端枢接于差动曲柄52，另一端连接于第二传动组件43中的盖板434，差动曲柄52的一端连接于调节杆51，其能够在调节杆51的摆动调节转动并带动差动连片53运动。调节杆51的一端固定连接于差动曲柄52，调节杆51通过自身角度的改变，调节差动连片53的位置关系。

  调节杆51在操作人员的调节下绕调节杆51与差动曲柄52的连接点转动，调节杆51的转动会带动与其固定连接的差动曲柄52转动，差动曲柄52的转动会拖动差动连片53移动。由于差动连片53与第二传动组件43中的盖板434转动连接，差动连片53被差动曲柄52的带动表现为自身绕盖板434的转动以及与盖板434沿滑槽417整体的滑动。在差动连片53的带动下，与连接块433及盖板434固定连接的侧向驱动滑块435在滑槽417内的位置发生明显的变化，从而改变侧向驱动滑块435的运动初始位置，作为侧向驱动滑块435实际运动在侧向的分解，差动送布牙架412的运动状态也就发生改变，以此来实现对主动送布牙架411与差动送布牙架412之间差动量的调节。

  为了进一步提升差动量调节的便捷性，本实用新型提供的差动量调节机构50还包括设置在壳体10外侧的调节面板54，调节面板54上开设有滑槽(未标号)，调节杆51与设置在滑槽内的滑块(未标号)固定连接，滑块上固设有调节件541，操作人员通过操作调节件541能够调节调节杆51的摆动位置，从而便于操作人员的操作。

  进一步地，调节面板54上还可设为刻度盘等状态标识，从而便于可视化和度量化的调节差动量。

  本实用新型提供的差动量调节机构50在差动曲柄52上还设置有固定轴521，固定轴521固设在壳体10的内部并通过一个轴位螺钉522实现与调节杆51的固定连接。通过设置固定轴521，能够将差动曲柄52稳定地设置在壳体10上，轴位螺钉522还可以在一定程度上完成差动曲柄52与调节杆51之间的可靠连接，进一步提升了包缝机100工作的可靠性和稳定性。

  请一并参阅图12至图14，图12为图2所示包缝机100中送布牙架调节机构60的结构示意图，图13为图2所示送布牙架调节机构60在另一视角的结构示意图，图14为图13所示送布牙架调节机构60的分解示意图。现有的包缝机在实现缝纫作业的过程中，仅能够加工特定厚度的布料，对其他厚度范围布料的缝纫效果很差。为了更好的提高对不同厚度布料的适应性，提升整机系统柔性制造的能力，包缝机100上还设置有送布牙架调节机构60，送布牙架调节机构60连接于送布牙架41，其通调节送布牙架41的角度和高度，利用送布牙413改变不同厚度布料的送料状态，使得布料处于适当的张紧状态，来提升不同厚度布料的缝纫效果。

  送布牙架调节机构60设置在壳体10的侧面并且连接于送布牙架41，送布牙架调节机构60包括调节组件61以及操作组件62，调节组件61的一端连接于操作组件62，另一端连接于送布牙架41，调节组件61用于调节送布牙架41的角度；操作组件62设置在壳体10上，其用于控制调节组件61。

  在操作组件62的控制作用下，调节组件61根据布料的厚薄程度相应地调节送布牙架41的倾角，从而改变送布牙架41上送布牙413的倾角，送布牙413整体倾斜会改变自身的高度，送布牙413通过自身高度和倾角变化适应不一样厚薄程度的布料。

  调节组件61包括偏心轴611及调节滑块612，偏心轴611连接于操作组件62，调节滑块612套设在偏心轴611上并且嵌设在送布牙架41上的两个平行的延伸臂416处，偏心轴611在操作组件62的驱动下能够带动调节滑块612作动，从而调节送布牙架41的角度。

  偏心轴611包括同心段6111以及连接于同心段6111的偏心段6112，偏心轴611的同心段6111固定在壳体10上，偏心轴611能够绕同心段6111的中心轴线的中心不同心，两者偏移一预设的距离，偏心段6112能够在同心段6111的带动下绕动。

  调节滑块612呈块状，其内部中空并且套设偏心轴611的偏心段6112，调节滑块612嵌设在两个平行的延伸臂416之间，调节滑块612与偏心轴611的偏心段6112转动连接，偏心轴611的偏心段6112的绕动会带动调节滑块612平行绕动。

  由于调节滑块612嵌设在两个平行的延伸臂416之间，调节滑块612能够在延伸臂416所形成的轨道上滑动，调节滑块612在延伸臂416之间形成的滑动槽418内滑动，能释放偏心轴611所带来的在第二方向上的运动，使得调节滑块612的平行绕动仅会带动延伸臂416在第一方向上上升或者下降。延伸臂416设置在送布牙架41的一端上，送布牙架41的另一端由主轴20固定，因此延伸臂416在第一方向上上升或者下降会带动送布牙架41发生倾斜，送布牙架41倾斜的角度由延伸臂416在第一方向上移动的距离决定。

  本实用新型的一个实施方式中，操作组件62通过电动控制的方式调节偏心轴611转动的角度，从而调节送布牙架41至预设的角度上。

  进一步地，操作组件62包括电控元件621及传动组件622，传动组件622设置于电控元件621与偏心轴611之间，电控元件621通过电动控制的方式通过传动组件622调节偏心轴611的偏转角度，从而调节送布牙413的角度和高度。

  传动组件622包括套设在电控元件621输出轴上的蜗杆6221以及套设在偏心轴611同心段6111上的蜗轮6222，蜗杆6221与电控元件621的输出轴固定连接，蜗轮6222与偏心轴611的同心段6111固定连接，电控元件621输出轴的转动通过蜗杆6221与蜗轮6222的相互啮合，带动蜗轮6222转动至预设的角度，由于蜗轮6222与偏心轴611之间的固定连接，蜗轮6222的转动会带动偏心轴611转动，以此来实现对送布牙413角度和高度的调节。

  进一步地，蜗杆6221通过螺钉压紧固定在电控元件621的输出轴上；蜗轮6222通过螺钉压紧固定在偏心轴611的同心段6111上。蜗

  电控元件621的输出轴上开设有沿径向凹陷的凹槽(未标号)，螺钉穿过蜗轮6222后抵持于凹槽的底壁处，通过开设凹槽，电控元件621输出轴的转动能够带动蜗轮6222转动。

  本实施方式中，由于电控元件621输出轴的中轴线的中轴线的中轴线的中轴线也相互垂直。能够理解，在其他的实施方式中，当电控元件621输出轴的中轴线的中轴线偏转为其他角度时，蜗杆6221的中轴线的中轴线还能形成其他角度，例如同轴设置亦可。

  当然，蜗轮6222还采用除螺钉压紧之外的其他固定方式来固定于同心段6111上，蜗杆6221还可以也能够使用除螺钉压紧之外的其他固定方式来固定于电控元件621上；只要该固定方式可以在一定程度上完成蜗杆6221及蜗轮6222的可靠连接即可。

  本实用新型提供的包缝机100，并不限制传动组件622一定要采用蜗轮蜗杆传动的方式；在其他的实施方式中，传动组件622还能够使用带传动、齿轮齿条、联轴器等别的类型的传动方式；当电控元件621无需通过传动组件622能够直接带动偏心轴611转动时，传动组件622也可以省略。

  电控元件621的转动会带动蜗轮6222转动，蜗轮6222的转动又会带动偏心轴611偏心转动，偏心轴611的偏心转动又会带动与偏心轴611转动连接的调节滑块612发生在第一方向上的位置改变，以此来实现对送布牙架41的角度和高度调节。

  本实施方式中，电控元件621为电机。能够理解，在其他的实施方式中，电控元件621也可以替换为除电机之外的其他电力驱动元件。只要该电力驱动元件可以在一定程度上完成电动控制即可。

  在本实用新型的一个实施方式中，电控元件621通过一固定座623螺固在壳体10的侧面，固定座623与电控元件621之间也通过螺纹固定，将电控元件621固定在壳体10的侧面，能够便于电控元件621的拆装和调节。

  当然，在其他的实施方式中，电控元件621与固定座623、固定座623与壳体10之间还能够使用胶固、铆接等方式相互固定；电控元件621也能够使用其他结构固定于壳体10上，此时固定座623可以省略。

  在本实用新型的一个实施方式中，调节组件61还包括轴套613，轴套613套设偏心轴611的同心段6111并且固定在壳体10上，轴套613用于承载偏心轴611，提供了偏心轴611稳定的转动环境。轴套613具有抗腐蚀、成本低等优点，更适宜低速转动的工况环境。

  进一步地，轴套613为铜套。能够理解，在其他的实施方式中，套管还能够使用除铜之外的其他材料制造成；在不考虑成本以及低速转动的工况要求下，轴套613也能够使用滚动轴承。

  在本实用新型的一个实施方式中，套管的两侧各设置了一个第一挡圈614，两个第一挡圈614相对设置在轴套613的两端，第一挡圈614用于固定轴套613在偏心轴611上的位置，避免套管因震动而发生位置偏移。

  进一步地，第一挡圈614采用螺钉压紧的方式固定于偏心轴611的同心段6111上。当然，第一挡圈614还能够使用胶固、铆接等其他方式固定于偏心轴611上，只要第一挡圈614能够稳固地固定在偏心轴611的同心段6111上即可；铜套也能够使用其他的元件来实现自身的限位，此时第一挡圈614可以省略。

  在本实用新型的一个实施方式中，调节滑块612的两侧各设置了一个第二挡圈615，两个第二挡圈615相对设置在调节滑块612的两侧，并且与调节滑块612顺次套设在偏心轴611的偏心段6112上，第二挡圈615用于固定调节滑块612在偏心轴611上的位置，避免调节滑块612因震动而偏移出滑动槽418。

  进一步地，第二挡圈615采用螺钉压紧的方式固定于偏心轴611的偏心段6112上。当然，第二挡圈615还能够使用胶固、铆接等其他方式固定于偏心轴611上，只要第二挡圈615能够稳固地固定在偏心轴611的偏心段2上即可；调节滑块612也能够使用其他的元件来实现自身的限位，此时第二挡圈615可以省略。

  下面阐释包缝机100通过送布牙架调节机构60调节送布牙架41的角度和高度，实现适应不一样厚薄程度布料的原理。

  当送布牙架41的一端在送布牙架调节机构60的调节下发生高度改变时，送布牙架41整体的倾角发生改变，送布牙架41整体倾角的改变会改变送布牙413的倾角，也即主动牙4131与差动牙4132从水平平齐改变为斜角平齐，由于主动牙4131与差动牙4132分别以不同的椭圆轨迹送布，两者之间角度倾斜带来的高度改变会改变机头的缝纫效果。

  请一并参阅图15a至图15c，图15a为送布牙架41处于普通工作状态时的原理示意图，图15b为送布牙架41处于厚料工作状态时的原理示意图，图15c为送布牙架41处于薄料工作状态时的原理示意图。图中，迹象S表示主动牙4131与差动牙4132的椭圆运动轨迹，V表示主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向，F表示主动牙4131与差动牙4132对布料的弹力方向。

  (1)送布牙架41处于普通工作状态时：送布牙架41不倾斜，主动牙4131与差动牙4132水平平齐，主动牙4131与差动牙4132同步接触布料，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力F的方向与主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向相同，均为竖直方向，此状态适宜缝纫加工普通厚度、硬度适中的布料。

  (2)送布牙架41处于厚料工作状态时：送布牙架41倾斜，使得主动牙4131的高度低于差动牙4132的高度，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，而是以斜切的方式来进行送布；

  由于主动牙4131的高度低于差动牙4132的高度，差动牙4132先于主动牙4131上升到针板上方并提前接触布料，差动牙4132的送布效率高于主动牙4131的送布效率，因此主动牙4131与差动牙4132在输送布料时，差动牙4132相对于主动牙4131具有一定的追赶效果，形成对布料的推动效果，使得多层、梗缝等厚料送布流畅，针距均匀，缝纫品质更佳。

  (3)送布牙架41处于薄料工作状态时：送布牙架41倾斜，使得主动牙4131的高度高于差动牙4132的高度，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4131与差动牙4132切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，主动牙4131与差动牙4132以斜切的方式来进行送布；

  由于主动牙4131的高度高于差动牙4132的高度，主动牙4131先于差动牙4132上升到针板13上方并提前接触布料，主动牙4131的送布效率高于差动牙4132的送布效率，因此主动牙4131与差动牙4132在输送布料时，主动牙4131相对于差动牙4132具有一定的远离效果，形成对布料的拖拉效果，使得网纱等薄料平整不褶皱，缝纫品质更佳。

  请一并参阅图16及图17，图16为图1所示包缝机100中厚度检验测试模块70的结构示意图，图17为图16所示厚度检验测试模块70的分解示意图。本实用新型提供的包缝机100，为实现对送布牙架41倾角和高度的自动化调节，包缝机100内还设置有厚度检验测试模块70，厚度检验测试模块70能够自动化地检测经送布机构40运送来的布料的厚度，将布料厚度以电信号的形式传递于电控系统(图未示)，电控系统再根据厚度检验测试模块70的检测结果控制电控元件621转动适宜地角度，调节送布牙架41至对应的倾角和高度。

  在本实用新型的一个实施方式中，厚度检验测试模块70利用霍尔效应来检测布料的厚度，霍尔检测模块70包括霍尔传感器71以及磁性件72，霍尔传感器71能够感知自身周围的磁场，当磁性件72的位置发生改变，霍尔传感器71可以通过自身周围的磁场变化量计算出磁性件72的位置变化量；当磁性件72的移动量与布料的厚度形成对应关系时，霍尔传感器71就可以通过磁性件72所引起的磁场变化检测出布料的厚度。

  在本实用新型的一个实施方式中，霍尔传感器71设置在壳体10的刀组固定座14处，刀组固定座14固定设置在壳体10上，其用于固定剪线相对设置；将霍尔传感器71设置在壳体10的刀组固定座14处，磁性件72设置在压脚臂32处，能够便于厚度检验测试模块70的拆装，并且不干扰其他机构的正常运转。

  不同厚度的布料在送布机构40的拖动下伸入压脚板34与针板13之间，布料自身的厚度会使得压脚板34上抬一定的距离，压脚板34的上抬会带动压脚臂32形成一定幅度的摆动，使得磁性件72的位置发生明显的变化，从而通过磁性件72移动所引起的磁场变化来间接探测布料的厚度。

  通过霍尔效应探测布料的厚度，不仅在成本上具有较大的优势，还具有较高的抗干扰的能力，能适应复杂的生产环境。

  在本实施方式中，霍尔传感器71通过嵌设的方式固定于刀组固定座14上，磁性件72通过螺纹紧固件(未标号)的螺纹紧固方式固定于压脚臂32上。能够理解，在其他的实施方式中，霍尔传感器71还能够最终靠螺接、铆接等连接方式固定于刀组固定座14上，磁性件72也能够最终靠除螺纹紧固之外的其他方式固定于压脚臂32上。

  可以理解，本实用新型并不限制磁性件72一定需要设置在压脚臂32处，也并不限制霍尔传感器71一定需要设置在壳体10的刀组固定座14处，在本实用新型的其他实施方式中，磁性件72还可设为在压脚板34、压脚支架33等压脚组件30中其他位置上，霍尔传感器71还可设为在除刀组固定座14之外的其他位置上，只要霍尔传感器71与磁性件72相对设置即可。

  在本实用新型的一个实施方式中，磁性件72为磁钢。能够理解，在其他的实施方式中，磁性件72还可以为除磁钢之外其他的具有磁性的元件。

  可以理解，本实用新型并不限制厚度检验测试模块70一定要通过霍尔传感器71与磁性件72之间的霍尔效应来实现对布料厚度的间接检测，在其他的实施方式中，厚度检验测试模块70还能够最终靠超声波距离传感器、红外距离传感器、光学距离传感器、压力传感器等方式来实现对布料厚度的直接测量或者间接测量。

  例如，厚度检验测试模块70能够最终靠超声波距离传感器(图未示)探测针板13与传感器之间的距离，再探测布料进入针板13后布料表面与传感器之间的距离，通过距离差值计算布厚来实现对布厚的直接测量；红外距离传感器与光学距离传感器的测试方案与超声波距离传感器类似，在此不作赘述。

  还例如，厚度检验测试模块70能够最终靠压力传感器感测压脚板34的压力，通过不同厚度的布料经过压脚板34所引起的压力不同检测检测布料的厚度。

  厚度检验测试模块70将检测得到的布料以电信号的形式传递至电控系统，电控系统根据布料控制电控元件621输出轴的转动量，也即厚度检测模块70通过电控系统与电控元件621电连接并控制电控元件621转动，以此来实现对送布牙架41倾角和高度的自动化精确调。

  本实用新型提供的包缝机100，通过设置厚度检验测试模块70与送布牙架调节机构60，实现对送布牙架41倾角和高度的自动化调节，使得送布牙架41可以依据不同布料的厚薄程度改变送布牙413对布料的送料状态，包缝机100能够自动化地适应不一样厚度的布料，具有广泛的应用前景。

  本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。