本实用新型公开了一种绣花机绣框驱动结构及绣花机，包括大梁和设于大梁下方的台面，台面上设有驱动框以及驱动该驱动框沿X向移动的至少两个X驱动、沿Y向移动的至少两个Y驱动，驱动框包括位于X驱动同侧的Y加高副档，Y驱动包括Y驱动电机以及由Y驱动电机驱动旋转的Y驱动轴，还包括上Y驱动，上Y驱动包括上Y驱动导轨、沿上Y驱动导轨滑动并与Y加高副档连接的上Y驱动小车、与上Y驱动小车连接的传动皮带，上Y驱动导轨的一端悬挂固定于大梁上，另一端与传动箱连接，传动箱与Y驱动轴连接，传动箱驱动传动皮带。本实用新型使Y加高

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213571051 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 4.7 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 浙江信胜科技股份有限公司 地址 311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街 道暨东路537号 (72)发明人 王海江杨珂珂郭浩烽赵阳 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 代理人 秦晓刚 (51)Int.Cl. D05C 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 绣花机绣框驱动结构及绣花机 (57)摘要 本实用新型公开了一种绣花机绣框驱动结 构及绣花机，包括大梁和设于大梁下方的台面， 台面上设有驱动框以及驱动该驱动框沿X向移动 的至少两个X驱动、沿Y向移动的至少两个Y驱动， 驱动框包括位于X驱动同侧的Y加高副档，Y驱动 包括Y驱动电机以及由Y驱动电机驱动旋转的Y驱 动轴，还包括上Y驱动，上Y驱动包括上Y驱动导 轨、沿上Y驱动导轨滑动并与Y加高副档连接的上 Y驱动小车、与上Y驱动小车连接的传动皮带，上Y 驱动导轨的一端悬挂固定于大梁上，另一端与传 动箱连接，传动箱与Y驱动轴连接，传动箱驱动传 动皮带。本实用新型使Y加高副档的跳动和变形 U 减小，绣品质量得到很大提升。 1 5 0 1 7 5 3 1 2 N C CN 213571051 U 权利要求书 1/1页 1.绣花机绣框驱动结构，包括大梁和设于大梁下方的台面，所述台面上设有驱动框以 及驱动该驱动框沿X向移动的至少两个X驱动、沿Y向移动的至少两个Y驱动，所述至少两个X 驱动位于台面X向其中一侧，所述至少两个Y驱动沿X向间隔分布，所述驱动框包括位于X驱 动同侧的Y加高副档，所述Y驱动包括Y驱动电机以及由Y驱动电机驱动旋转的Y驱动轴，其特 征在于：还包括上Y驱动，所述上Y驱动包括上Y驱动导轨、沿上Y驱动导轨滑动并与Y加高副 档连接的上Y驱动小车、与上Y驱动小车连接的传动皮带，所述上Y驱动导轨的一端悬挂固定 于大梁上，另一端与传动箱连接，所述传动箱与Y驱动轴连接，所述传动箱驱动传动皮带。 2.根据权利要求1所述的绣花机绣框驱动结构，其特征是：所述传动箱包括与传动皮 带连接的同步带轮一、同步带轮二以及张紧带轮，所述同步带轮一安装于Y驱动轴上。 3.依据权利要求1所述的绣花机绣框驱动结构，其特征是：所述Y驱动包括Y驱动导 轨、沿Y驱动导轨滑动并与驱动框连接的Y驱动小车、与Y驱动小车连接的传动皮带以及转动 支承Y驱动轴的Y传动座，所述Y驱动轴在Y传动座内部连接有与传动皮带连接的驱动带轮。 4.依据权利要求1所述的绣花机绣框驱动结构，其特征是：所述Y驱动轴包括至少两 段，且相邻两段Y驱动轴插合连接。 5.绣花机，其特征是：包括权利要求1至4中任意一项所述的绣花机绣框驱动结构。 2 2 CN 213571051 U 说明书 1/3页 绣花机绣框驱动结构及绣花机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机。 背景技术 [0002] 图1为常规的绣花机绣框驱动结构，X行程比较大时，在绣花机X向一侧采用Y加高 副档的驱动框式结构。 [0003] 常规结构的缺点：X行程比较大的时候，绣花机一侧的加高副档很长，框架达到另 一侧最大X行程时，甩框比较厉害，Y加高副跳动很大,纵向变形也大，因此引起首头花样的 变形，首头和第二个头的花样衔接出现比较大的偏差。 实用新型内容 [0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种绣花机绣框驱动结构，解决甩框问 题，提高绣品质量。 [0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：绣花机绣框驱动结构，包括 大梁和设于大梁下方的台面，所述台面上设有驱动框以及驱动该驱动框沿X向移动的至少 两个X驱动、沿Y向移动的至少两个Y驱动，所述至少两个X驱动位于台面X向其中一侧，所述 至少两个Y驱动沿X向间隔分布，所述驱动框包括位于X驱动同侧的Y加高副档，所述Y驱动包 括Y驱动电机以及由Y驱动电机驱动旋转的Y驱动轴，还包括上Y驱动，所述上Y驱动包括上Y 驱动导轨、沿上Y驱动导轨滑动并与Y加高副档连接的上Y驱动小车、与上Y驱动小车连接的 传动皮带，所述上Y驱动导轨的一端悬挂固定于大梁上，另一端与传动箱连接，所述传动箱 与Y驱动轴连接，所述传动箱驱动传动皮带。 [0006] 优选的，所述传动箱包括与传动皮带连接的同步带轮一、同步带轮二以及张紧带 轮，所述同步带轮一安装于Y驱动轴上。 [0007] 优选的，所述Y驱动包括Y驱动导轨、沿Y驱动导轨滑动并与驱动框连接的Y驱动小 车、与Y驱动小车连接的传动皮带以及转动支承Y驱动轴的Y传动座，所述Y驱动轴在Y传动座 内部连接有与传动皮带连接的驱动带轮。 [0008] 优选的，所述Y驱动轴包括至少两段，且相邻两段Y驱动轴插合连接。 [0009] 本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述绣花机绣框驱动结构。 [0010] 本实用新型采用的技术方案，设置上Y驱动，在常规Y驱动轴上增加一个传动箱驱 动上Y驱动，把上Y驱动导轨一端挂在大梁下，另一端与增加的传动箱连接，通过常规Y驱动 轴同步带动增加的上Y驱动同步带轮，使上Y驱动小车和常规Y驱动小车同步，上Y驱动小车 同时连接到Y加高副档，使Y加高副档的跳动和变形减小。 [0011] 因此，本实用新型具有如下有益效果：增加X驱动上方的上Y驱动后，Y加高副档的 跳动很小，纵向变形也大大减小，绣品质量得到很大提升,首头和第二头的花样衔接偏差变 小。 [0012] 本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附 3 3 CN 213571051 U 说明书 2/3页 图进行详细的说明。 附图说明 [0013] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述： [0014] 图1为常规绣花机绣框驱动结构的示意图； [0015] 图2为本实用新型增加上Y驱动后绣花机绣框驱动结构的示意图； [0016] 图3为本实用新型增加上Y驱动的绣花机立体示意图； [0017] 图4为图3中绣花机X向一侧的局部放大结构示意图； [0018] 图5为传动箱的结构示意图； [0019] 图中：1‑机架，11‑台面，12‑大梁，2‑驱动框，21‑Y加高副档，31‑X驱动，32‑Y驱动， 321‑Y驱动电机，322‑Y驱动轴，4‑上Y驱动，41‑传动箱,410‑同步带轮一,411‑同步带轮二, 412‑张紧带轮,42‑上Y驱动导轨,43‑上Y驱动小车，44‑传动皮带。 具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0021] 能够理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互 组合。 [0022] 实施例一 [0023] 如图1至图4所示，绣花机绣框驱动结构，包括机架1，所述机架1包括大梁12和设于 大梁12下方的台面11，所述台面11上设有驱动框2以及驱动该驱动框2沿X向移动的至少两 个X驱动31、沿Y向移动的至少两个Y驱动32，所述至少两个X驱动位于台面X向其中一侧，所 述至少两个Y驱动沿X向间隔分布，所述驱动框包括位于X驱动同侧的Y加高副档21，所述Y驱 动32包括Y驱动电机321以及由Y驱动电机驱动旋转的Y驱动轴322。 [0024] 未解决甩框问题，提高绣品质量，本实施例增加设置了上Y驱动4，所述上Y驱动4 包括上Y驱动导轨42、沿上Y驱动导轨42滑动并与Y加高副档21连接的上Y驱动小车43、与上Y 驱动小车43连接的传动皮带44，所述上Y驱动导轨42的一端悬挂固定于大梁12上，另一端与 传动箱41连接，所述传动箱41与Y驱动轴322连接，所述传动箱41驱动传动皮带44。 [0025] 对于Y驱动32的结构，可以借鉴现存技术，所述Y驱动32包括Y驱动导轨、沿Y驱动导 轨滑动并与驱动框连接的Y驱动小车、与Y驱动小车连接的传动皮带以及转动支承Y驱动轴 的Y传动座，所述Y驱动轴在Y传动座内部连接有与传动皮带连接的驱动带轮。 [0026] 参考图5所示，所述传动箱41包括与传动皮带44连接的同步带轮一410、同步带轮 二411以及张紧带轮412，所述同步带轮一410安装于Y驱动轴322上。常规的Y驱动32和上Y驱 动4共用Y驱动电机321以及由Y驱动电机驱动旋转的Y驱动轴322作为驱动源，使上Y驱动小 车43和常规Y驱动小车同步，上Y驱动小车43同时连接到Y加高副档21，使Y加高副档21的跳 动和变形减小。即使驱动框达到另一侧最大X行程时，Y加高副档21的跳动和变形也可以有 4 4 CN 213571051 U 说明书 3/3页 效控制，因此，绣品质量得到很大提升,首头和第二头的花样衔接偏差变小。 [0027] 由于X向较长，因此，Y驱动轴322分段设置，所述Y驱动轴322包括至少两段，且相邻 两段Y驱动轴插合连接，采用同一个Y驱动电机321。 [0028] 实施例二 [0029] 绣花机，包括实施例一中的绣花机绣框驱动结构。 [0030] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，熟悉该本领域的技术人员应明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描 述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围 中。 5 5 CN 213571051 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 6 6 CN 213571051 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 7 7 CN 213571051 U 说明书附图 3/3页 图5 8 8

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